CQ_V850 で LED の実験 (4)

前回はタイマ割り込みハンドラ内でポートへの出力値を変更することで LED を点滅させましたが、PWM を使えば、割り込みなしで LED を点滅させることが可能です。

次のように、タイマ出力（TOP11）を使用しました。

[CON2-25] TOP11 → 680Ω → (+)LED(-) → GND [CON3-10]

以下、主要なコードです。

メイン関数内で、ポート、タイマ、割り込みの初期化を行います。タイマとして、TMP1 を PWM モードで使用しています。なお、実験対象 LED の点滅に割り込みは不要ですが、動作確認用に使用しました。

// ポート初期化
void init_port()
{
  // ポート35の設定 (タイマ出力)
  PFC35 = 1; // TOP11出力
  PMC35 = 1; // TIP11入力/TOP11出力

#if defined(DEBUG)
  // ポートCT6の設定 (動作確認用)
  PMCCT6 = 0; // 入出力ポート
  PMCT6  = 0; // 出力モード
  PCT6   = 0; // Lレベル
#endif
}

// タイマ初期化
void init_timer()
{
  // TMP1の設定
  TP1CE   = 0; // 動作禁止
  TP1CKS  = 7; // fxx/512
  TP1MD   = 4; // PWM出力モード
  TP1OE1  = 1; // TOP11出力許可
  TP1OL1  = 0; // TOP11ハイレベルスタート
//  TP1OL1  = 1; // TOP11ローレベルスタート
  TP1CCR0 = (20000000 / 512) - 1;        // 1000ms周期
  TP1CCR1 = (20000000 / 512) * 50 / 100; // デューティ比50%
//  TP1CCR1 = (20000000 / 512) * 25 / 100; // デューティ比25%
  TP1CE   = 1; // 動作許可
}

#if defined(DEBUG)
// 割り込み初期化
void init_intc()
{
  // INTTP1CC0
  TP1CCPR0 = 0; // 割り込み優先度 = 0
  TP1CCMK0 = 0; // 割り込み許可
}
#endif

動作確認用に、INTTP1CC0 割り込みハンドラ内で基板上の LED の点灯状態を反転します。これにより、基板上の LED は「1000ms点灯→1000ms消灯」を繰り返します。

#if defined(DEBUG)
// タイマ割り込みハンドラ
void timer_int_handler()
{
  PCT6 ^= 1;
}
#endif

動作確認用 LED を基準として、実験対象 LED の点滅状態を確認します。1000ms周期で点滅しますが、init_timer() 内で TP1OL1 と TP1CCR1 を変更してみると、LED の点滅状態は次のようになりました。

ハイレベルスタート、デューティ比50% → 500ms点灯、500ms消灯
ローレベルスタート、デューティ比50% → 500ms消灯、500ms点灯
ハイレベルスタート、デューティ比25% → 250ms点灯、750ms消灯
ローレベルスタート、デューティ比25% → 250ms消灯、750ms点灯


【備考】gcc で開発していますが、独自マクロで Applilet っぽく書けるようにしています。