CQ_V850 で LED の実験 (5)

PWM で LED の明るさを変える実験を行いました。

前回の実験と同じ回路を使用しています。

[CON2-25] TOP11 → 680Ω → (+)LED(-) → GND [CON3-10]

デューティ比は10%ずつ増加・減少させています。TMP1 の周期25msというのは、デューティ比が10%の時にチカチカしないという基準で決定しました。

以下、主要なコードです。

#define F (20000000 / 512) / 40 // 約25ms周期

// ポート初期化
void init_port()
{
  // ポート35の設定 (タイマ出力)
  PFC35 = 1; // TOP11出力
  PMC35 = 1; // TIP11入力/TOP11出力

#if defined(DEBUG)
  // ポートCT6の設定 (動作確認用)
  PMCCT6 = 0; // 入出力ポート
  PMCT6  = 0; // 出力モード
  PCT6   = 0; // Lレベル
#endif
}

// タイマ初期化
void init_timer()
{
  // TMP1の設定
  TP1CE   = 0; // 動作禁止
  TP1CKS  = 7; // fxx/512
  TP1MD   = 4; // PWM出力モード
  TP1OE1  = 1; // TOP11出力許可
  TP1OL1  = 0; // TOP11ハイレベルスタート
  TP1CCR0 = F - 1;
  TP1CCR1 = 0;
  TP1CE   = 1; // 動作許可
}

// メイン
void sample_main()
{
  volatile int d = 0;    // デューティ比
  volatile int diff = 10;// デューティ比の増加量
  volatile int i;

  init_port();
  init_timer();

  while (1) {
    for (i = 0; i < 1000000; i++) ;

#if defined(DEBUG)
    PCT6 ^= 1;
#endif

    // デューティ比を変更
    if (d == 0) {
      diff = 10;
    } else if (d == 100) {
      diff = -10;
    }
    d += diff;
    TP1CCR1 = (unsigned short)(F * d / 100);
  }
}

当初、デューティ比の変更は INTTP1CC0 割り込みハンドラ内で行う計画だったのですが、期待通りに動作してくれませんでした。スタティック変数やグローバル変数を使うと変になる感じなのですが、まだ詳しいことは調べていません。
【追記】動作しました。

この程度の実験であればメイン内のループで対応できますが、できれば何とか解決したいと思っています。

【備考】gcc で開発していますが、独自マクロで Applilet っぽく書けるようにしています。