CQ_V850 で LED の実験 (3)

引き続き CQ_V850 での LED 実験です。

前回は4つのポートに LED を1個ずつ接続しての実験でしたが、今回は1ポートで2つの LED を点滅させてみました。



次のように接続しました。赤色、緑色の各 LED はそれぞれ P37 の電圧レベルH, Lで点灯します。

[CON3-8] P37 → 680Ω → (+)赤色LED(-) → GND [CON3-10]
[CON3-8] P37 → 680Ω → (-)緑色LED(+) → +3.3V [CON3-1]

以下、主要なコードです。

メイン関数内で、ポート、タイマ、割り込みの初期化を行います。タイマとして、TMP1 をインターバル・タイマ・モードで使用しています。

// ポート初期化
void init_port()
{
  // ポート37の設定
  PM37 = 0; // 出力モード
  P37 =  0; // Lレベル
}

// タイマ初期化
void init_timer()
{
  // TMP1の設定
  TP1CE   = 0; // 動作禁止
  TP1CKS  = 7; // fxx/512
  TP1MD   = 0; // インターバル・タイマ・モード
  TP1CCR0 = (20000000 / 512) - 1; // 1000ms周期
  TP1CE   = 1; // 動作許可
}

// 割り込み初期化
void init_intc()
{
  // INTTP1CC0
  TP1CCPR0 = 0; // 割り込み優先度 = 0
  TP1CCMK0 = 0; // 割り込み許可
}

INTTP1CC0 割り込みハンドラで、LED 点灯状態を切り替えます。1000 ms ごとに、赤色 LED と緑色 LED が交互に点灯します。

// タイマ割り込みハンドラ
void timer_int_handler()
{
  P37 ^= 1;
}

【備考】gcc で開発していますが、独自マクロで Applilet っぽく書けるようにしています。