CQ_V850 で LED の実験 (2)

CQ_V850 で、4つの LED を順次点灯する実験を行いました。

ブレッドボードを使いました。配線がぐちゃぐちゃです。



次のようにポート9を使い、Hレベルで点灯しています。

[CON1-9] P98 → 680Ω → (+)LED(-) → GND [CON3-10]
[CON1-10] P99 → 680Ω → (+)LED(-) → GND [CON3-10]
[CON1-11] P910 → 680Ω → (+)LED(-) → GND [CON3-10]
[CON1-12] P911 → 680Ω → (+)LED(-) → GND [CON3-10]

以下、主要なコードです。

周期的に LED を点灯させるための変数です。Lレベルで点灯する場合は、配列の値を反転する必要があります。

static const unsigned char p9h[] = {
  0x00, // none
  0x01, // P98
  0x03, // P98+P99
  0x07, // P98+P99+P910
  0x0f, // P98+P99+P910+P911
};
static unsigned int p9_count = 0;

メイン関数内で、ポート、タイマ、割り込みの初期化を行います。

// メイン
void sample_main()
{
  ...
  init_port();
  init_timer();
  init_intc();
  ...
}

// ポート初期化
void init_port()
{
  // ポート98〜ポート911の設定
  PMC9H = 0; // 入出力ポート
  PM9H  = 0; // 出力モード
  P9H = p9h[p9_count];
}

// タイマ初期化
void init_timer()
{
  // TMM0の設定
  TM0CE = 0;  // 動作禁止
  TM0CKS = 4; // fxx/512
  TM0CMP0 = 20000000 / 512 - 1; // 1000ms周期
  TM0CE = 1;  // 動作許可
}

// 割り込み初期化
void init_intc()
{
  // INTTM0EQ0
  TM0EQPR0 = 1; // 割り込み優先度 = 1
  TM0EQMK0 = 0; // 割り込み許可
}

INTTM0EQ0 割り込みハンドラで、LED の点灯状態を変更します。

void timer_int_handler()
{
  if (++p9_count == sizeof(p9h) / sizeof(unsigned char))
    p9_count = 0;
  P9H = p9h[p9_count];
}

【備考】gcc で開発していますが、独自マクロで Applilet っぽく書けるようにしています。