検索フレーズ (2007年8月)

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4 [Google] v850 (3.3%)
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10 [Yahoo!JAPAN] ぷちとまと (1.3%)

何というか、これはもう由々しき事態です。

CQ_V850 で LED の実験 (6)

PWM で LED の明るさを変える実験の続きです。

前回の実験では、割り込みハンドラ内でデューティ比を変更しようとすると動作しなかったと書きましたが、やり直すと動作してしまいました。

多分つまらないミスをしていたのだと思いますが、シリアルやキャラクタ LCD などで簡単な確認くらいはした方がいいですね（汗）

以下、主要なコードです。

#define T 256

static int w = 0;
static int diff = 1;

// ポート初期化
void init_port()
{
  // ポート35の設定 (タイマ出力)
  PFC35 = 1; // TOP11出力
  PMC35 = 1; // TIP11入力/TOP11出力
}

// タイマ初期化
void init_timer()
{
  // TMP1の設定
  TP1CE   = 0; // 動作禁止
  TP1CKS  = 7; // fxx/512
  TP1MD   = 4; // PWM出力モード
  TP1OE1  = 1; // TOP11出力許可
  TP1OL1  = 0; // TOP11ハイレベルスタート
  TP1CCR0 = T - 1;
  TP1CCR1 = w;
  TP1CE   = 1; // 動作許可
}

// 割り込み初期化
void init_intc()
{
  // INTTP1CC0
  TP1CCPR0 = 0; // 割り込み優先度 = 0
  TP1CCMK0 = 0; // 割り込み許可
}

// タイマ割り込みハンドラ
void timer_int_handler()
{
    w += diff;
    if (w == 0 || w == T) diff = -diff;
    TP1CCR1 = w;
}

【備考】gcc で開発しています。

CQ_V850 で LED の実験 (5)

PWM で LED の明るさを変える実験を行いました。

前回の実験と同じ回路を使用しています。

[CON2-25] TOP11 → 680Ω → (+)LED(-) → GND [CON3-10]

デューティ比は10%ずつ増加・減少させています。TMP1 の周期25msというのは、デューティ比が10%の時にチカチカしないという基準で決定しました。

以下、主要なコードです。

#define F (20000000 / 512) / 40 // 約25ms周期

// ポート初期化
void init_port()
{
  // ポート35の設定 (タイマ出力)
  PFC35 = 1; // TOP11出力
  PMC35 = 1; // TIP11入力/TOP11出力

#if defined(DEBUG)
  // ポートCT6の設定 (動作確認用)
  PMCCT6 = 0; // 入出力ポート
  PMCT6  = 0; // 出力モード
  PCT6   = 0; // Lレベル
#endif
}

// タイマ初期化
void init_timer()
{
  // TMP1の設定
  TP1CE   = 0; // 動作禁止
  TP1CKS  = 7; // fxx/512
  TP1MD   = 4; // PWM出力モード
  TP1OE1  = 1; // TOP11出力許可
  TP1OL1  = 0; // TOP11ハイレベルスタート
  TP1CCR0 = F - 1;
  TP1CCR1 = 0;
  TP1CE   = 1; // 動作許可
}

// メイン
void sample_main()
{
  volatile int d = 0;    // デューティ比
  volatile int diff = 10;// デューティ比の増加量
  volatile int i;

  init_port();
  init_timer();

  while (1) {
    for (i = 0; i < 1000000; i++) ;

#if defined(DEBUG)
    PCT6 ^= 1;
#endif

    // デューティ比を変更
    if (d == 0) {
      diff = 10;
    } else if (d == 100) {
      diff = -10;
    }
    d += diff;
    TP1CCR1 = (unsigned short)(F * d / 100);
  }
}

当初、デューティ比の変更は INTTP1CC0 割り込みハンドラ内で行う計画だったのですが、期待通りに動作してくれませんでした。スタティック変数やグローバル変数を使うと変になる感じなのですが、まだ詳しいことは調べていません。
【追記】動作しました。

この程度の実験であればメイン内のループで対応できますが、できれば何とか解決したいと思っています。

【備考】gcc で開発していますが、独自マクロで Applilet っぽく書けるようにしています。

CQ_V850 で LED の実験 (4)

前回はタイマ割り込みハンドラ内でポートへの出力値を変更することで LED を点滅させましたが、PWM を使えば、割り込みなしで LED を点滅させることが可能です。

次のように、タイマ出力（TOP11）を使用しました。

[CON2-25] TOP11 → 680Ω → (+)LED(-) → GND [CON3-10]

以下、主要なコードです。

メイン関数内で、ポート、タイマ、割り込みの初期化を行います。タイマとして、TMP1 を PWM モードで使用しています。なお、実験対象 LED の点滅に割り込みは不要ですが、動作確認用に使用しました。

// ポート初期化
void init_port()
{
  // ポート35の設定 (タイマ出力)
  PFC35 = 1; // TOP11出力
  PMC35 = 1; // TIP11入力/TOP11出力

#if defined(DEBUG)
  // ポートCT6の設定 (動作確認用)
  PMCCT6 = 0; // 入出力ポート
  PMCT6  = 0; // 出力モード
  PCT6   = 0; // Lレベル
#endif
}

// タイマ初期化
void init_timer()
{
  // TMP1の設定
  TP1CE   = 0; // 動作禁止
  TP1CKS  = 7; // fxx/512
  TP1MD   = 4; // PWM出力モード
  TP1OE1  = 1; // TOP11出力許可
  TP1OL1  = 0; // TOP11ハイレベルスタート
//  TP1OL1  = 1; // TOP11ローレベルスタート
  TP1CCR0 = (20000000 / 512) - 1;        // 1000ms周期
  TP1CCR1 = (20000000 / 512) * 50 / 100; // デューティ比50%
//  TP1CCR1 = (20000000 / 512) * 25 / 100; // デューティ比25%
  TP1CE   = 1; // 動作許可
}

#if defined(DEBUG)
// 割り込み初期化
void init_intc()
{
  // INTTP1CC0
  TP1CCPR0 = 0; // 割り込み優先度 = 0
  TP1CCMK0 = 0; // 割り込み許可
}
#endif

動作確認用に、INTTP1CC0 割り込みハンドラ内で基板上の LED の点灯状態を反転します。これにより、基板上の LED は「1000ms点灯→1000ms消灯」を繰り返します。

#if defined(DEBUG)
// タイマ割り込みハンドラ
void timer_int_handler()
{
  PCT6 ^= 1;
}
#endif

動作確認用 LED を基準として、実験対象 LED の点滅状態を確認します。1000ms周期で点滅しますが、init_timer() 内で TP1OL1 と TP1CCR1 を変更してみると、LED の点滅状態は次のようになりました。

ハイレベルスタート、デューティ比50% → 500ms点灯、500ms消灯
ローレベルスタート、デューティ比50% → 500ms消灯、500ms点灯
ハイレベルスタート、デューティ比25% → 250ms点灯、750ms消灯
ローレベルスタート、デューティ比25% → 250ms消灯、750ms点灯


【備考】gcc で開発していますが、独自マクロで Applilet っぽく書けるようにしています。

CQ_V850 で LED の実験 (3)

引き続き CQ_V850 での LED 実験です。

前回は4つのポートに LED を1個ずつ接続しての実験でしたが、今回は1ポートで2つの LED を点滅させてみました。



次のように接続しました。赤色、緑色の各 LED はそれぞれ P37 の電圧レベルH, Lで点灯します。

[CON3-8] P37 → 680Ω → (+)赤色LED(-) → GND [CON3-10]
[CON3-8] P37 → 680Ω → (-)緑色LED(+) → +3.3V [CON3-1]

以下、主要なコードです。

メイン関数内で、ポート、タイマ、割り込みの初期化を行います。タイマとして、TMP1 をインターバル・タイマ・モードで使用しています。

// ポート初期化
void init_port()
{
  // ポート37の設定
  PM37 = 0; // 出力モード
  P37 =  0; // Lレベル
}

// タイマ初期化
void init_timer()
{
  // TMP1の設定
  TP1CE   = 0; // 動作禁止
  TP1CKS  = 7; // fxx/512
  TP1MD   = 0; // インターバル・タイマ・モード
  TP1CCR0 = (20000000 / 512) - 1; // 1000ms周期
  TP1CE   = 1; // 動作許可
}

// 割り込み初期化
void init_intc()
{
  // INTTP1CC0
  TP1CCPR0 = 0; // 割り込み優先度 = 0
  TP1CCMK0 = 0; // 割り込み許可
}

INTTP1CC0 割り込みハンドラで、LED 点灯状態を切り替えます。1000 ms ごとに、赤色 LED と緑色 LED が交互に点灯します。

// タイマ割り込みハンドラ
void timer_int_handler()
{
  P37 ^= 1;
}

【備考】gcc で開発していますが、独自マクロで Applilet っぽく書けるようにしています。